请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

淄博论坛

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 12|回复: 0

简解AGV自动搬运机器人两个驱动机构

[复制链接]
发表于 2020-6-25 22:28:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
  如今人口红利退热,机器换人被推到风口浪尖上,无论是出于成本考虑还是未来的的发展,机器取代人力都不可避免。面对劳动力和人工成本等压力,各个企业都希望通过机器人来减少成本,摆脱对廉价劳动力的依赖,提高产业线的生产效率。在企业进行自动化改造的过程中有一不可或缺的一环就是AGV搬运小车的配置。然而它有两个驱动机构却是我们必须了解一下的:

  1、直线驱动机构

  AGV采用的直线驱动包括直角坐标结构的x、y、z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生,AGV搬运机器人也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动方式把旋转运动转换成直线运动。

  2、旋转驱动机构

  多数普通电动机和伺服电动机都能够直接生产旋转运动,但其输出力矩比所需要的力矩小,转速比所需要的转速高。因此,需要采用各种转动装置把较高的转速转换成较低的转速,并获得较大的力矩。

  有时也采用直线液压缸或直线气缸作为动力源,这就需要把直线运动转换成旋转运动。这种运动的转换必须高效率地完成,并且不能有损于机器人系统所需要的特性,特别是定位精度、重复精度和可靠性。运动的传递和转换可以选择齿轮链转动、同步带转动和谐波齿轮等转动方式。

相关帖子

回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

淄博论坛 ( 闽ICP备11020842号-1 )

GMT+8, 2020-8-6 18:16 , Processed in 1.629056 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表